無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)憑借快速高效、機(jī)動靈活、成本低等優(yōu)勢,正慢慢顛覆傳統(tǒng)測繪的作業(yè)方式,已成為測繪行業(yè)“新寵”,將傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)上,實(shí)際就是在做一個(gè)三維模型,而建立起來的這個(gè)模型更加真實(shí),更加直觀,更加符合實(shí)際。
當(dāng)高速公路測繪
對于高速公路這類大規(guī)模的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)改造,第一步工作就是要獲取全部道路情況的清晰圖像資料。這種大型任務(wù)以往通常需要人工或直升機(jī)作業(yè)才能完成。人工巡檢耗時(shí)太長,而直升機(jī)巡檢的成本又太過高昂,相比較而言,無人機(jī)則具有成本低廉、效率高、精度高等眾多優(yōu)勢,是道路測繪的最佳選擇。啟飛應(yīng)用的無人機(jī)測繪系統(tǒng),集成了測繪用無人機(jī)(固定翼/多旋翼)、三維建模軟件(PIX4D)和GIS應(yīng)用程序(RisingSpace GIS智慧城市軟件系統(tǒng)),配合啟飛應(yīng)用強(qiáng)大的工作站,在高效完成測繪工作的同時(shí),還可以通過啟飛應(yīng)用的GIS應(yīng)用軟件對道路改造的工程量做精準(zhǔn)評估,并模擬工程改造后的場景效果及可能的周邊環(huán)境影響,為公路部門的道路改造和道路規(guī)劃工作提供有力的支持。
橋梁檢測
橋梁檢測主要是對其外觀和結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢查評定,通常對結(jié)構(gòu)的性能的檢查是通過一系列的力學(xué)試驗(yàn)完成,而對其外觀的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等)來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。傳統(tǒng)的橋梁檢測多是利用相關(guān)專用儀器對橋梁各個(gè)部位進(jìn)行測量、記錄和統(tǒng)計(jì),在此過程中,維護(hù)人員需懸掛在橋梁下方,或從高架平臺上著手檢測。對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁(如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等)或者大跨高墩橋梁來說,傳統(tǒng)的檢測工具基本無法派上用場,只能回歸人工檢測的原始形態(tài)。人工檢測作業(yè),不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高,而且檢測精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,而無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,將在很大程度上解決了這一難題。無人機(jī)可通過相機(jī)、激光雷達(dá)等控制設(shè)備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面的拍攝取證,同時(shí)還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模,通過模型來測算橋梁的外在結(jié)構(gòu),供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情,可極大減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度,提高橋梁檢測維護(hù)效率。
堆體測量
堆體測量的應(yīng)用范圍非常廣泛,礦山、火電廠,建筑工程施工過程中的土堆沙堆計(jì)量,港口碼頭的散裝貨物估算,還有糧倉里的糧堆估算,這些都離不開堆體測量技術(shù)。目前的堆體測量,主要依靠全站儀、盤煤儀、GPS等測量儀器對堆體進(jìn)行測量,相較于更早之前的完全依賴人工使用皮尺丈量,這些測量手段已經(jīng)有了長足的進(jìn)步。但是,如今有著更為高效、高精度的測量方法:使用無人機(jī)測繪并建模。無人機(jī)可以預(yù)設(shè)航線,在作業(yè)區(qū)域上空自動作業(yè)采集數(shù)據(jù),采集完數(shù)據(jù)后可導(dǎo)入啟飛應(yīng)用自主開發(fā)的GIS系統(tǒng),一鍵生成點(diǎn)云及三維模型數(shù)據(jù),并據(jù)此進(jìn)行空間距離、體積的測量,或者進(jìn)行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測量,為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。
隧道、管道檢測
傳統(tǒng)的地鐵、鐵路和汽車隧道檢測,需要檢測人員深入隧道內(nèi)部,采用人工排查的方式確認(rèn)是否有裂痕或漏水等異常情況,并確保隧道結(jié)構(gòu)沒有問題。這種方式過分依賴人力,效率較低且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn),作為交通通道的地鐵、鐵路和汽車隧道,留給檢測人員的空檔時(shí)間也非常有限,這就進(jìn)一步增加了檢測工作的難度。采用無人機(jī)搭載高清相機(jī)和激光雷達(dá)等檢測設(shè)備,可以采集隧道內(nèi)高精度的圖像數(shù)據(jù)并生成三維模型,以供隨時(shí)調(diào)取查看,這不僅能夠提供更高的檢查精度,還能夠讓工程師有更多的時(shí)間專注于對所搜集到的資料進(jìn)行分析,并快速提出需要采取的應(yīng)對措施。
土地確權(quán)
傳統(tǒng)的土地確權(quán)測量工作,一般是通過地面工程測量實(shí)測方式測制地形圖或者通過傳統(tǒng)載人飛機(jī)航測地形圖。相較于傳統(tǒng)方式,采用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測量具有明顯的優(yōu)勢,成本低廉、執(zhí)行方便、自動化程度高、效率高、精確度高。因此在農(nóng)村的集體土地登記確權(quán)發(fā)證工作中,通過無人機(jī)航空攝影建模來獲取基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)是一種較為可行的方式。啟飛應(yīng)用的無人機(jī)搭載五鏡頭相機(jī),可對農(nóng)村集體土地范圍內(nèi)的大面積土地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、影像拍攝,獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù),再通過協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像進(jìn)行快速三維建模,繪制比例尺較大的地形圖,協(xié)助農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)登記發(fā)證工作順利進(jìn)行。
考古修復(fù)
無人機(jī)三維建模技術(shù)還可以用于考古和文物修復(fù)工作。三維掃描技術(shù)使用面式數(shù)據(jù)采集替代傳統(tǒng)的點(diǎn)式數(shù)據(jù)采集,通過高速激光測量方法,快速,精確,全面的獲取物體的三維信息,真實(shí)記錄文物的真實(shí)三維信息,建立三維模型,由傳統(tǒng)的手工測量轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)計(jì)算機(jī)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高精度測量,具有非接觸性,避免了對文物造成的破壞。一些較大的文物建筑高達(dá)數(shù)十米,不僅工程量巨大而且對復(fù)雜紋飾及重點(diǎn)部位等很難記錄,對傳統(tǒng)測繪而言難度很大,但通過三維全景掃描,利用點(diǎn)云能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間位置,具備色彩值的高密度點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)了信息可視化。這些技術(shù)可以用于提高文物修復(fù)的精度和預(yù)先判斷、選取將要采用的保護(hù)手段,同時(shí)可以縮短修復(fù)工期;